沈阳固锐科技有限公司
解决当前国内码垛机器人研制存在的问题，研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义
在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(eoat)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
其他的eoat选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
搬运码垛机器人是怎样对工件进行抓取的？
任何机械手本体都是标准生产的，也就是说机械手本身是不带有抓取工具的，机械手只拥有关节运动的能力，而对工件进行抓取的夹具就相当于人的手指，是直接接触工件本身的部分。搬运机器人抓取工件的方式多种多样，包括但不限于磁力吸附式、机械式夹紧等等，当然机械式还分为齿轮齿条或者滑块凹槽等磁力吸附也有电磁铁、真空吸附等等，根据工件的大小、重量和材质的不同，专业的自动化工程师会根据工件与现场的实际情况选择适合的夹具形式。夹具相当于机器人的另一个扩展轴，也可以通过对夹具的设计和控制实现工件的翻转和定位。可不要小瞧了机器人的夹具，要实现和机器人的配合和共通是一项很有技术难度的工作呢。

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