大家好,今天为大家分享的是我在北汽集团调试828dplc轴的一些工作心得,希望对以后大家有调试plc轴的同行有所帮助,当然晚辈肯定也有记录不详细或者理解不够的地方,请大家不要怪罪哈。
当时在调试plc轴的时候首先遇到的问题是无法激活plc轴。按照调试手册中的说明,在使用plc轴之前,要先指定轴为plc轴,可以通过几次数据md30460 bit5将轴设为固定的plc轴。
可是当我勾选bit5时系统仍然报警,于是我就迷茫了,后来没有办法,查看到bit8位是定位轴/辅助轴,于是抱着试试的心里去改了参数,结果果然不报警啦。
后来在编写plc的时候,也是按照调试手册中的例子进行了编写,可是竟然轴还没有动,db390x.dbx3000.6位置到达信号就置1了,当时脑袋就懵了,于是翻阅了802dsl的调试手册,在哪里查看到了关于plc轴的时序图
看了图以后,我又做了个实验,启动plc轴和位置到达信号几乎是同时置1,于是我怀疑可能是两个信号之间的时间间隔可能在一个plc扫描周期内了,所以我就在启动plc轴和位置到达信号之间加了个定时器,如图所示:
没想到就这样把plc轴调试成功啦!
经过这次调试,我发现有些时候我们不能完全相信书,正如那句古话“尽信书不如无书”好多时候,我们需要自己想办法去尝试新的方式解决问题,不能老是按照一种方法解决问题。第一次调试plc轴遇到的难题大概就是这两个吧,因为第一次调试plc轴,所以经验不足,不知道给位大侠在调试plc轴的时候是否遇到了这两个问题,不知道大家是怎么解决滴!
好了今天的分享技术经验就到这里了,希望我们大家一起学习一起进步,如果觉得我的工作经验分享帮到了你,记得点赞给个好评哈!