锦州西门子smart200系列代理商 锦州西门子smart200系列代理商
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siemens 西门子直流调速器技术参数
1使用pzd传送装置内部数据
1．1 6se70中的实现方法与常用连接器
根据《6se70使用大全v3.4使用大全》功能图125，参数p734.01~p734.16为变频器发送给dp主站的16个pzd字的参数化接口。p734.01默认值为k0032，代表通过*个pzd将状态字1发送的dp主站。同理若要求用第3个pzd将变频器输出电流值传给dp主站，则 p734.03 = k0022（output amps）；这样在dp主站侧所接收的第3个pzd的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6se70过程数据pzd参数化接口
常用连接器号：
kk0020 实际速度
k0023 输出电压
k0025 直流母线电压
k0030 控制字1
k0031 控制字2
k0032 状态字1
k0033 状态字2
（更多内容请参考《6se70使用大全v3.4使用大全》连接器表）
1．2 6ra70中的实现方法与常用连接器
根据《 6ra70 系列v3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图z110，参数u734.01~u734.16为调速器发送给dp主站的16个pzd字的参数化接口。如图1.2：默认的u734.01=k0032（状态字1），u734.02=k0167（实际转速），u734.04=k0033（状态字2），若想要用第5个pzd将调速器器输出实际电枢电压值传给dp主站，则 u734.05 = k0291；这样在dp主站侧所接收的第5个pzd的值就是实际电枢电压值。
图1.2 6ra70 过程数据pzd参数化接口
常用连接器号：
k0107 6 个电流波头的平均值
k0118 电枢电流给定值
k0265 励磁电流调节器输入的实际值
k0030 控制字1
k0031 控制字2
k0032 状态字1
k0033 状态字2
（更多内容请参考《 6ra70 系列v3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
23、使用的软件
? step7 v5.4 sp2
? scout v4.1 sp1 或 starter v4.1 sp1
? s120 v2.5 sp1 hf1
? cbe20的 gsd v2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
4、ip 地址及通讯名称:
device communication name ip address
cpu319-3 pn/dp pn-io 192.168.0.108
cu320 cu310 192.168.0.109
pg 192.168.0.112
注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。
三、项目配置
1、 本例使用的设备描述
servo_02 motor module: 6sl3120-2te13-0aa3
motor: 1fk7022-5ak71-1lg0
absolute encoder
servo_03 motor module: 6sl3120-2te13-0aa3
motor: 1fk7022-5ak71-1ag0
sin/cos encoder
图 10.
注意：s120支持两个周期性通讯接口if1和if2，分别通过cu参数p8839.0和p8839.1来定义if1和if2的通讯方式，在默认情况下p8839.0= p8839.1=99，就激活了这两个接口的自动模式，如下表所示：
在这种方式下无法实现profibus dp和profinet io的并行通讯，因此为了实现其并行通讯，需要按如下方式设置：
? p8839[0]=1和p8839[1]=2：profibus dp 用于同步，profinet io用于周期性通讯
? p8839[0]=2和p8839[1]=1：profinet io用于同步，profibus dp用于周期性通讯（本例中的设置）
两个周期性通讯接口if1和if2的特性如上表所示：
注意：if2不支持tm41,tm15,tm17,tm/tb,cu与cpu之间的通讯。
五、通过profibus dp或profinet io总线来实现过程数据的传输
s7-300/400plc通过profinet io或profibus dp周期性通讯方式将控制字1(ctw1)和主设定值(nsetp_b)发送至驱动器。
(1) 控制字中bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，参数p2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率，100% 对应4000h(十六进制)，发送的高频率(大值)为7fffh(200%)。
(3) 当组态的报文结构 pzd=2或自由报文999时，在s7-300/400 中可用“move” 指令进行数据传送；当组态的报文结构pzd >2，在s7-300/400 中需调用sfc14和sfc15系统功能块。
? sfc14(“dprd_dat”)用于读驱动装置的过程数据。
? sfc15(“dpwr_dat”)用于将过程数据写入驱动装置。
例子(profinet io)：servo_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。
图11
通过读取servo_02的参数r2050和p2051可以判断数据是否传输成功。
图12
例子(profibus dp)：servo_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。
图13
通过读取servo_02的参数r8850和p8051可以判断数据是否传输成功。
图14
注意通过通讯接口if1和if2可以同时实现cpu与servo_02的数据传输
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展profidrive功能(dpv1)
非周期性数据传送模式允许：
? 交换大量的用户数据
? 用dpv1的功能 read 和 write可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 profidrive参数通道(dpv1)数据集ds47（非周期参数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
表1.参数请求格式
表2.参数应答格式
表3.参数请求及应答描述
表4.在dpv1参数应答中的错误值描述
3. s7-300/400plc通过profinet io非周期性通讯方式读取驱动器参数。
请注意：plc读取驱动器参数时必须使用两个功能块sfb52 / sfb53
举例如下：
(1) 使用标志位m0.0及功能块sfb53将读请求(数据集record db11)(图16)发送至驱动器。
将m0.0设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 使用标志位m1.0及功能块sfb52读取参数的请求响应(响应块db22)(参见图17) 。
将m1.0设定为数值1读取参数请求响应，完成后必须将该位置0，结束该请求。error = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。
图15 profinet io读参数请求
图16 profinet io读参数响应
图17 profinet io读参数变量表
4. s7-300/400plc通过profinet io非周期性通讯方式修改驱动器参数p1216。
举例如下：
plc写参数时只需使用sfb53，在本项目的network 2中发送写请求db33 (参见图19) 到驱动器； plc读“写参数”响应时需使用sfb52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为db22 (参见图20) 。
(1) 将m0.2设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 将m1.0设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。