1、陪伴服侍；旧时指辈分或地位低的人站在辈分或地位高的人旁边伺候。《魏书·杨昱传》：“然自此以来，轻尔出入，进无二傅辅导之美，退阙羣僚陪侍之式，非所谓示民轨仪，著君臣之义。”；宋·王谠《唐语林·言语》：“臣昔在武功，幸当陪侍。见陛下宅宇才蔽风霜，当此时亦以为足。”；清·沈复《浮生六记·坎坷记愁》：“旁有旧妪，即前卷中曾赁其家消暑者，愿送至乡；故是时陪侍在侧，拭泪不已。”
2、泛指陪伴。明 冯梦龙 《喻世明言》第一卷：“本县有个王公，正是兴哥的新岳丈，也来上门祭奠，少不得蒋门亲戚陪侍叙话。”；《红楼梦》第四回：“﹝ 李纨 ﹞惟知侍亲养子，闲时陪侍小姑等针黹诵读而已。”；《红楼梦》第一六回：凤姐虽善饮，却不敢任兴，只陪侍着贾琏。
3、陪伴奉侍之人。南朝 宋 颜延之 《赭白马赋》序：“乃诏陪侍，奉述中旨。”
清 曹雪芹《红楼梦》第四回：近因今上崇尚诗礼，征采才能，降不世之隆恩，除聘选妃嫔外，在世宦名家之女，皆得亲名达部，以备选择，为宫主郡主入学陪侍，充为才人赞善之职。